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本书
内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。
目录:
第1章 概述10
第2章 并联机器人运动学标定34
第3章 并联机器人运动学性能分析70
第4章 并联机器人动力学建模及性能分析94
第5章 并联机器人的典型控制策略115
第6章 并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿127
第7章 并联机器人的非线性自适应控制150
第8章 并联机器人的同步控制162
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